□ 고중량 지능형 로봇의 화물용 승강기 탑승 실증방안

과제명

고중량 지능형 로봇의 화물용 승강기 탑승 실증방안

개요 및

필요성

ㅇ (개요) 고중량 지능형 로봇의 화물용 승강기 탑승 표준 마련을 위한 안전성 검증 및 성능 실증

ㅇ (필요성) 로봇의 수직 이동성 확보를 통한 이동영역 확장

- 지능형 로봇 및 스마트 엘리베이터 도입 등 로봇의 서비스와 이동영역 관련 시장 성장*에 따른 업계 수요 대응 필요

* 글로벌 로봇 시장 연평균 13% 성장으로 `30년 831억달러 전망

과제목표

ㅇ (최종목표) 지능형 로봇의 화물용 승강기 탑승에 대한 기준 마련

구분	내용
로봇 설계	로봇의 이동속도, 적재량 등 산업용 성능 설계 및 안전 제어
승강기 연동	승강기 호출 및 층간이동을 위한 물리적, 무선연동 등 기술 개발
실증시험	실증 시뮬레이션 및 사전 안전성 검증 시험설비 구성 재검토(안전성 재확인) 실증장소 로봇 설치 및 실제 이동 실증

과제내용

ㅇ (설계 제작) 승강기 이동이 가능한 지능형 로봇의 설계 및 제작

ㅇ (성능 및 안전성 검증) 제작된 로봇으로 이동속도, 중량 등 산업용 성능 테스트 및 회피능력 등 안전성 검증를 위한 실증시험

ㅇ (실증데이터 구축) 표준 마련을 위한 관련 실증데이터 구축

실증 대상
및 기술

<실증 대상>

ㅇ (로봇) 고중량의 적재 용량을 가지고 승강기를 호출 가능한 로봇

ㅇ (승강기) 사람 탑승이 제한적으로 이용되는 무인·화물용 승강기

<실증 기술>

ㅇ (로봇) 주행기술 및 사물·사람 인식 가능한 안전제어 시스템

ㅇ (로봇-승강기 연동) 로봇의 층간이동에 있어 통신연동 혹은 로봇팔등 물리적 방식을 이용한 승강기 제어

활용방안

ㅇ (안전성 확보) 지능형 로봇을 산업 현장에서 활용가능한 실질적인 성능 도입 및 그에 따른 안전성 검증

ㅇ (표준마련) 이동로봇의 승강기 탑승 표준이 제정되었으나 동승자의 안전을 고려한 기준으로 화물용·무인용 승강기 등을 위한 완화된 기준 마련

ㅇ (상용화 지원) 실증데이터 확보를 통해 로봇의 화물용·무인용 승강기 이동에 대한 국제표준선도

□ 액화수소 신소재 저장탱크 제조 실증방안

과제명

액화수소 신소재 저장탱크 제조 실증방안

개요 및

필요성

ㅇ (개요) 극저온상태의 액화수소를 충전·저장하기 위하여 지상 또는 지하에 고정 설치하는 탱크

ㅇ (필요성) 앞으로 대륙 간 수소 교역이 ‘28년 이후 본격화 될 것으로 전망되어 신소재 저장탱크 개발 및 실증을 통한 세계시장 선점 필요

- 대용량 수소 교역을 위해서는 가장 효율적인 선박 운송이 필요하며, 이를 위해 경제성‧기술력을 갖춘 선박용 액화수소 신소재 저장탱크에 대한 실증 및 기준 마련 요구

과제목표

ㅇ (최종목표) 선박용 액화수소 저장탱크 개발 및 실증

구분	내용
실물모형 탱크 설계	기본설계를 바탕으로 실물모형탱크 구상 및 제작공정 고려 상세설계
실물모형 탱크 제작	제작용 강재 및 기자재 발주 조립 및 가공
실증시험	실증장소 레이아웃 검토 후 실물모형탱크 이동 및 실증장소 설치 시험설비 구성 재검토(안전성 재확인) 액화수소를 활용한 실물모형탱크 및 기자재 실증시험 진행

과제내용

ㅇ (저장탱크 설계·제작) 극저온(-253°C) 액화수소 선박용 저장탱크(화물창) 실물모형 개발

ㅇ (성능 및 안전성 검증) 제작된 탱크에 헬륨가스, 액화질소 등 시료 기밀시험 및 기자재 용접부 구조 건정성 평가를 위한 실증 시험

ㅇ (실증데이터 구축) 안전기준 신설을 위한 관련 실증데이터 구축

실증 대상 및 기술

<실증 대상>

ㅇ (저장탱크) 고망간강 소재 선박용 액화수소 저장탱크

ㅇ (배관 등 설비) 액화수소 공급을 위한 배관 및 펌프 등 성능· 안전성 검증이 필요한 액화수소 관련 설비

<실증 기술>

ㅇ (극저온) 고망간강은 현재 상용화 중인 LNG(-162℃)에 대비 액화수소(-253℃)는 사용온도가 현저히 낮아 성능 및 안전성 추가 검증

ㅇ (취성) 수소는 금속에 침투가 쉬워 균열을 일으킬 가능성이 높아 수소취성에 대한 안전성 및 성능 검증 필요

ㅇ (용접) 수소선박용 극저온 저장탱크에 적용이 가능한 극저온용 용접 재료를 개발하고 적용 가능여부를 실증을 통해 확인 필요

활용방안

ㅇ (안전성 확보) 고망간강 저장탱크의 안전성평가, 필드실증 등을 통해 저장탱크의 안전성 확보를 위한 실증DB 마련 필요

ㅇ (상용화 지원) 실증데이터 축적을 통해 해외 메이저 선박기업 및 IMO(국제해사기구) 등이 요구하는 기술수준 확보를 통해 상용화 기반 마련

ㅇ (안전기준마련) 국내 저장탱크 설치·검사기준에 고망간강 재료 및 액화수소저장탱크 관련 기준이 부재하여 실증 필요

□ 자율운항선박 해상 실증방안

과제명	자율운항선박 해상 실증
개요 및 필요성	ㅇ (개요) 자율운항선박의 상용화를 위해 실해역을 기반으로 자율운항선박 관련 요소기술 및 자율운항 시스템 적용 선박 실증 ㅇ (필요성) 자율운항선박 시장규모 확대*, 해운인력 감소 등 조선업계 시장환경 변화 및 자율운항선박 기술 국제표준 선점을 위한 실증 필요 * ‘15년 554억 달러(약 70조원)에서 ’30년 2,541억 달러(약 330조원)으로 확대 전망
과제목표	ㅇ (최종목표) 자율운항선박 및 연동기술의 실해역 실증을 통한 트랙레코드 확보 - 가상운항 시나리오 검증 후 자율운항 시스템 적용선박을 활용한 실해역 해상실증을 통해 시스템 성능 및 안전성 검토 - 세부 원천기술의 현장 적용가능성 검증을 위해 자율운항 적용선박 및 기반시설을 활용한 실증 추진
과제내용	ㅇ (연해구역 내 실증) 가상선박 및 자율운항시스템이 탑재된 실제 선박을 활용하여 근거리 자율운항 실증 추진 - 자율운항 안전기준 마련, 성능 검증 및 실증레코드 확보 ㅇ (국내 항만간 실증) 국내 항만간* 자율운항 실증 추진 - 자율운항시스템의 해기사 대체가능성 검증, 화물운송 실증 등 * (국내 주요항만) 부산항, 인천항, 경인항, 동해항, 울산항, 평택항, 광양항 등 * (컨테이너 항만) 인천항, 평택신항, 광양항, 울산항, 부산항 등 ㅇ (국제항로 실증) 국내 해상실증을 통해 최적화한 기술‧시스템을 적용하여 국제항로 자율운항 실증 추진
실증 대상 및 기술	ㅇ (실증 대상) 자율운항시스템을 탑재한 선박(시험선, 컨테이너선, 친환경연료선, 전기추진차도선 등) - (실증 장비) 시뮬레이션 기반 테스트베드, 디지털트윈 브릿지, 통합관제시스템, 빅데이터 플랫폼 장비 등 ㅇ (적용 기술) 자율·원격운항, 육상 모니터링, 빅데이터 기반 관제·통신기술 등 - 지능형 항해 시스템(상황인식, 디지털브릿지, 자율운항 등), 가상정보 생성시스템, 육상모니터링 및 원격제어 시스템, 기관 고장진단 시스템, 사고 대응 시스템, 해상업무용 디지털 통신시스템, 자율운항선박 해상 광대역 통신시스템 등
활용방안	ㅇ (안전성 검증) 실해역 실증결과를 자율운항선박 핵심요소기술의 안전성 검증 기준 마련시 활용 ㅇ (제도정비 연계) 자율운항선박법 하위법령 마련과정에 실증정보 제공 ㅇ (국제표준 선점) 실증결과를 바탕으로 IMO 국제규범 마련 및 국제표준화기구(ISO, IEC)에서의 자율운항선박 표준 개발에 주도적으로 참여